brain-dev
← terug naar het overzicht

NDVItoTaskmap: taakkaarten uit drone-NDVI

software · 5 min · ndvi remote-sensing open-source

Een dronevlucht levert een NDVI-kaart waarop te zien is waar het gewas achterblijft. Een tractor-terminal of FMIS werkt daar niet mee: die wil een taakbestand met een dosering per cel en een rijrichting. Deze tool, in de repository NDVI Taakkaart Generator geheten, doet die stap in de browser. Je laadt een multispectrale GeoTIFF, kiest de percelen en exporteert een taakkaart in het formaat dat je terminal of FMIS inleest.

Officieel heet de software NDVItoTaskmap; onder die naam staat hij in de Research Software Directory, met de omschrijving, de licentie, de trefwoorden en de citeerbare DOI. Je meldt je niet aan en er is geen installatie nodig: de pagina openen in een browser is genoeg, en de dronebeelden blijven op je eigen machine.

1. De zes stappen van de wizard

De interface volgt de volgorde van het werk: eerst het beeld, dan de index, dan het perceel, dan de klassen, dan de kaart, dan het bestand.

  1. Laden — een multispectrale .tif slepen of kiezen.
  2. Index en banden — een vegetatie-index kiezen, de resolutie instellen en berekenen. De banden (Red, Green, NIR, RedEdge) worden herkend uit de golflengte-metadata of uit de ODM-conventie; handmatig overschrijven kan.
  3. Percelen — inzoomen tot niveau 14 of dieper, waarna de BRP-percelen automatisch laden. Een perceel aanklikken knipt de overlay en het histogram bij naar dat perceel.
  4. Analyse — de klassegrenzen kiezen; de kaart wordt direct opnieuw ingekleurd.
  5. Kaart — celgrootte, eenheid, rijrichting en doseringsklassen instellen, met een live voorbeeld van de taakkaart.
  6. Export — het taakbestand downloaden. Tussen de stappen door beweeg je met de knoppen onderaan, of met de pijltjestoetsen en PageUp/PageDown.

2. Wat er in zit

Welke GeoTIFF-typen de tool inleest
TypeHerkend aan
WebODM / ODM, vijf bandenGolflengte-metadata (NIR 840 nm, R 650 nm)
DJI Mavic multispectraalBandnaam-metadata (Red, Nir)
Generiek multispectraalReflectantie-heuristiek (NIR heeft doorgaans de hoogste gemiddelde waarde)
Bestaande NDVIEnkelbands float32 GeoTIFF
DJI Terra Plant HealthRGB-kleurenkaart, via de G/R-verhouding

3. Exporteren naar de terminal

De uitvoer is het punt waarop de meeste NDVI-tools stoppen: een kaart om naar te kijken. Deze tool schrijft vier formaten, waarvan één dat een ISOBUS-terminal direct inleest.

FormaatBestandWaar het in gaat
ISOXML TaskData naam_TASKDATA.zip ISOBUS-taskcontrollers — John Deere, Fendt, Claas, AGCO, CNH, Topcon, Trimble
Shapefile naam.zip ArcGIS, QGIS, John Deere Operations Center, Trimble Ag Software, CNH AFS
GeoJSON naam.geojson Web-GIS, Mapbox, QGIS, Leaflet
CSV naam.csv Spreadsheets, FMIS, Agromanager

De ISOXML-export volgt ISO 11783-10: een TASKDATA.XML met een binair GRD-grid erbij. Daarnaast kun je tussen de stappen door de berekende NDVI van de geselecteerde percelen als float32 GeoTIFF opslaan, met coördinatenstelsel, GeoKeys en GDAL_NODATA=nan — de GeoTIFF wordt binair opgebouwd met DataView, zonder hulpbibliotheek.

4. Zelf draaien

De applicatie gebruikt ES-modules, en browsers weigeren die via het file://-protocol. Een lokale webserver is dus genoeg, meer niet. De repository en de installatie-instructies staan achter Get started op de RSD-pagina.

git clone https://github.com/HASUniversity/NDVItoTaskmap.git
cd NDVItoTaskmap
python -m http.server 8080   # of: npx serve .

Daarna open je http://localhost:8080. Alle bibliotheken zitten in de repository, dus na het klonen is er geen internetverbinding nodig, behalve voor de PDOK-percelen.

5. Opbouw en techniek

Eén HTML-pagina en een map static/ met ES-modules: geotiff-loader.js voor het inlezen en de bandkeuze, ndvi.js voor de kleurrampen, het histogram en de classificatie, brp.js voor de perceelgrenzen en de gewashistorie, taskmap.js voor de klasseneditor en de rijrichting, export.js voor de vier uitvoerformaten, en i18n.js voor Nederlands en Engels. Geen framework, geen Node.js en geen build-stap: de berekening loopt volledig in de browser, zonder server die meerekent.

De gebruikte bibliotheken zijn meegeleverd in static/vendor/, dus zonder CDN-afhankelijkheid: Leaflet voor de kaart, GeoTIFF.js voor het uitlezen van de rasters, proj4js voor de coördinatentransformaties (RD New/EPSG:28992, UTM en WGS84) en Turf.js voor de ruimtelijke bewerkingen: grids, doorsnijdingen, oppervlakte.

6. Stand van zaken

De software is gepubliceerd op 8 oktober 2026, onder HAS green academy, en staat in de Research Software Directory als open source met de MIT-licentie. Versie v1.0.0 is dezelfde dag gearchiveerd bij Zenodo, met twee DOI's:

De RSD-pagina noemt dertien trefwoorden, waaronder precision-agriculture, vegetation-index, task-map, taakkaart, isoxml, isobus, brp, uav, drone-mapping, NDVI en GeoTIFF. De RSD is de plek waar de software officieel beschreven staat; de broncode en de installatie-instructies hangen daar achter Get started.

Wat er in de repository al wel staat maar nog niet in een release zit:

Twee dingen om te weten voor je ermee aan de slag gaat. Er is geen online demo: de beelden verlaten de browser niet, dus je draait de tool lokaal. En de perceelgrenzen komen live uit de BRP, waarvan de historie afhangt van de publicatiecyclus van RVO; buiten Nederland is er geen perceellaag.

7. Begrippen

NDVI
het genormaliseerde verschil tussen nabij-infrarood en rood; een maat voor groene biomassa. Deze tool rekent hem uit de multispectrale opname.
GeoTIFF
een TIFF-bestand met aardrijkskundige informatie erin, zoals het coördinatenstelsel.
Taakkaart
een bestand met een dosering per cel en een rijrichting, dat een terminal of FMIS inleest om de machine variabel te laten werken.
BRP
de Basisregistratie Gewaspercelen: de Nederlandse perceelgrenzen met de gewassen die er per jaar op staan. Beschrijving bij PDOK
PDOK
het platform waar de overheid haar geografische datasets aanbiedt. pdok.nl
ISOBUS en ISOXML
ISO 11783 is de norm voor communicatie tussen trekker en werktuig; ISOXML TaskData is het taakbestand binnen die norm.
FMIS
Farm Management Information System: de bedrijfssoftware waarin percelen, gewassen en werkzaamheden worden bijgehouden.
Research Software Directory
het platform waar Nederlandse instellingen hun onderzoekssoftware presenteren, met licentie, trefwoorden en de koppeling naar het archief. research-software-directory.org

8. Bronnen

De officiële pagina van de software, het archief met de DOI, en de documentatie van de externe diensten die de tool gebruikt.

↑ terug naar de inhoud